混凝土泵車的發動機（動力）除驅動泵車行du駛外，在作業中也利用汽車發動機的動力驅動各工作裝置，充分利用汽車動力，但也有些混凝土泵車由于不易取汽車的發動機動力，或大型、超大型臂架（如半掛汽車列車泵車）需要的驅動功率較大，汽車發動機不能滿足而另配發動機來驅動專用工作裝置。

泵送裝置為活塞式混凝土泵，利用液壓缸來驅動混凝土缸活塞作往復運動，與料斗、分配閥配合完成吸入和排除混凝土，以達到輸送目的。

布料裝置為臂架式，能夠在一定范圍內的垂直和水平方向進行輸送和澆灌混凝土，可減少輔助人員，降低勞動強度，提高施工效率，并且使混凝土澆灌均勻、平整、密實，提高混凝土澆灌品質。