小型泵車臂架的主要功能是布料，在施工布料時需要不停地改變臂架姿勢，臂架姿勢不同泵車重心點的位置也就不同。在施工過程中，臂架震動及地面沉降也可能改變整車的重心點，重心偏出支腿范圍會導致整車傾翻。日常施工過程中需要隨時保持警惕，現(xiàn)在各大泵車生產(chǎn)廠家都增設了智能防傾翻措施。

檢測泵車水平度的傾角裝置和檢測支腿受力的傳感器。傾角傳感器能夠感應整車水平度，實時發(fā)送水平角度信息，可有效避免因地面緩慢沉降引起的整車傾翻。傾角傳感器的作用在于實時測量整車傾斜的角度。傾角傳感器測量精度高于0.05度。能過濾掉發(fā)動機及打泵震動引起的微小震顫，當左右角度大于3度或前后傾角大于5度時觸發(fā)報警。

支腿受力傳感器實時檢測各支腿的受力情況，當某側(cè)兩個支腿受力都小于某一數(shù)值時及時發(fā)出警告或終止當前動作。需要格外注意的是人工智能從來就不是萬能的，這種軸式重力傳感器只能感應某一方向上的受力情況，由于泵送時整車晃動及支腿垂直度各異，檢測到的受力情況真實性不夠，可能存在失誤信號和遺漏信號的可能。同時，造成泵車傾翻的因素有很多，除了必要的防護措施外，人為判斷及現(xiàn)場操作泵工的經(jīng)驗尤為重要。好的操作泵工勝過所有的智能裝置。